正工數(shù)控作為專(zhuān)注的數(shù)控車(chē)床廠(chǎng)家把數(shù)控車(chē)床的組成結(jié)構(gòu)用圖示的方式展示給大家，讓大家更直觀(guān)的去了解數(shù)控車(chē)床。

輸入單元包括鍵盤(pán)和接口用于輸入和編輯程序.設(shè)定參數(shù)，目前大多采用觸摸式鍵盤(pán)，一般要求可靠，美觀(guān)，手感好，Z好防水，防油。顯示單元有CRT（陰極射線(xiàn)管）LCD（液晶顯示器）LED（液晶數(shù)碼顯示器）等，又分為單色，彩色兩種。

閉環(huán)系統(tǒng)測(cè)量反饋元件種類(lèi)很多，用于線(xiàn)性位移測(cè)量的有光柵尺.感應(yīng)同步器.磁柵尺等;用于轉(zhuǎn)角測(cè)量的有圓光柵.脈沖編碼器.旋轉(zhuǎn)變壓器等，還有增量式和式之分，數(shù)控車(chē)床廠(chǎng)家機(jī)床多采用增量式編碼器或光柵。早期的測(cè)量系統(tǒng)均反饋到控制單元，現(xiàn)在控制單元與伺服之間有些采用了通訊有的只反饋到伺服單元。

數(shù)控裝置的執(zhí)行元件多采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)有步進(jìn)電機(jī).直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等種類(lèi)。它們都用其特定的驅(qū)動(dòng)單元（伺服單元）驅(qū)動(dòng)控制。早期的數(shù)控系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)，用晶閘管或晶體管控制電機(jī)電樞電壓和激磁電壓(只有主軸才改變激磁)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)在多采用交流伺服電機(jī)，通過(guò)改變施加在電機(jī)上不同頻率的電壓（實(shí)際上電壓也改變）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，交流伺服電機(jī)由于沒(méi)有碳刷而使電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，減少了維修費(fèi)用。驅(qū)動(dòng)電路采用晶體管脈寬調(diào)制。而指令電路又有模擬式和數(shù)字式之分，數(shù)字式由于電路簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快，控制精度高。又沒(méi)有溫度變化帶來(lái)的零點(diǎn)漂移（沒(méi)有運(yùn)算放大器），越來(lái)越被廣泛采用。步進(jìn)電機(jī)是脈沖控制電機(jī)，大多用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)?？梢钥刂浦鬏S伺服電機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，可以控制主軸的轉(zhuǎn)向.轉(zhuǎn)速甚至位置。

PLC接收來(lái)自機(jī)床和CNC的信號(hào)，來(lái)自機(jī)床的信號(hào)如：按扭.行程開(kāi)關(guān).自動(dòng)開(kāi)關(guān).機(jī)床液壓.液位.氣壓.等;來(lái)自CNC的信號(hào)如:M.S.T代碼等。經(jīng)過(guò)邏輯處理（PLC順序程序）再向機(jī)床和CNC發(fā)出控制信號(hào)。發(fā)往機(jī)床的信號(hào)如：接通.斷開(kāi)開(kāi)關(guān);(用于控制電機(jī).閥.電磁鐵.離合器等)各種指示燈等。發(fā)往CNC的信號(hào)如：工作方式.循環(huán)啟動(dòng).進(jìn)給保持.緊急停止.進(jìn)給和主軸倍率以及M.S.T的應(yīng)答信號(hào)等等。PLC的采用大大簡(jiǎn)化了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，減少了元.器件，提高了電氣可靠性，同時(shí)也使連鎖.互鎖等保護(hù)功能大大加強(qiáng)。

有些PLC還可以控制伺服電機(jī)，但只能用于定位(如:刀庫(kù)轉(zhuǎn)位;圓工作臺(tái)分度定位等)。PLC又有內(nèi)裝和外裝之分，現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)帶有內(nèi)裝PLC，其優(yōu)點(diǎn)是PLC機(jī)床CNC5與CNC之間信息量大、方便。有些系統(tǒng)需用外裝PLC。      http://www.yuqiuyibai.cn/