伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床行業(yè)領域的應用已經(jīng)非常廣泛。因此伺服系統(tǒng)和機床的關系已經(jīng)非常緊密。作為數(shù)控車床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。
伺服系統(tǒng)在機床行業(yè)領域的應用已經(jīng)非常廣泛因此伺服系統(tǒng)和機床的關系已經(jīng)非常緊密。作為數(shù)控車床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。隨著數(shù)控車床的發(fā)展,伺服控制系統(tǒng)在機床行業(yè)的應用也在不斷完善,其之間的配合猶如一對老朋友,越來越默契了。
在數(shù)控車床上,伺服調控系統(tǒng)是其不可缺少的一部分。其任務是把數(shù)控信息轉化為機床進給運動,從而實現(xiàn)控制。由于數(shù)控車床對產(chǎn)品加工時要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關鍵。
目前在數(shù)控車床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度;快速響應,快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的重要指標,它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度;調速范圍寬,其調速范圍可達0—30m/min;低速大轉矩,進給坐標的伺服控制屬于恒轉矩控制,在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉矩,主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉矩控制,能提供較大轉矩,在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。
在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設定代碼與相關的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、更換電動機規(guī)格時,只需重設代碼即可,故也稱伺服。
交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位,并隨著新技術的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術的成熟,將促進先進控制算法的應用;三是網(wǎng)絡化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術的成熟,將使基于網(wǎng)絡的伺服控制成為可能。 http://www.yuqiuyibai.cn